تأسس مجلس الجمعيات الأهلية، بموجب نظام الجمعيات والمؤسسات الأهلية الصادر بالمرسوم الملكي رقم (م/ 8) وتاريخ 29 / 2 / 1437هـ وصدرت لائحته بقرار معالي وزير الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية رقم (أ) وتاريخ 3 / 11 / 1439هـ ويتمتع بالشخصية الاعتبارية، ومقره الرئيسي مدينة الرياض.

ويتفرع عنه مجالس فرعية في كل منطقة إدارية من مناطق المملكة، وللمجلس الحق في إنشاء مجالس فرعية تخصصية بعد موافقة وزارة الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية.

ويعد المجلس وما يتفرع عنه من مجالس ممثلاً للجمعيات الأهلية الواقعة في نطاقه في الشأن العام لها أمام الوزارة والأجهزة الحكومية والخاصة.